旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)采用先進的自動化、人工智能算法等技術(shù)，通過軟件程序及現(xiàn)場硬件控制系統(tǒng)，實現(xiàn)無需工人手動操作，抓斗可自動定位進入旋流井抓取廢渣，移動到預設位置卸渣及渣池裝車操作。

旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)組成部分：無人自動抓渣裝車軟件、大小車定位格雷母線系統(tǒng)、起升編碼器、鋼絲繩脫槽系統(tǒng)、激光防撞系統(tǒng)、主控室工控機、5.8G工業(yè)WiFi、硬盤錄像機、監(jiān)控攝像頭、工業(yè)交換機。

主要作用：

1、高效性和成本節(jié)約：旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、高速、連續(xù)作業(yè)，大幅提高廢渣處理效率，減少人力成本，降低生產(chǎn)成本。

2、操作人員安全保障：該系統(tǒng)能夠避免操作人員直接接觸危險環(huán)境，降低操作人員的工作風險，提升工作安全性。

3、廢渣清理徹底：旋流井無人行車自動抓渣裝車系統(tǒng)的精確定位和抓取能力，確保廢渣的徹底清理。

4、智能化管理和數(shù)據(jù)分析：系統(tǒng)配備先進的數(shù)據(jù)采集、分析和監(jiān)控功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測行車的抓渣處理過程，并提供有關行車（大車和小車）的實時精確的位置信息、狀態(tài)信息、故障信息、計算機視覺圖像分析信息等方面的信息，為煉鋼廠的智能化管理提供支持。

系統(tǒng)功能：

1、自動勻速抓取旋流井內(nèi)廢渣，參數(shù)設定核實后，工作過程無需人工干預；

2、實現(xiàn)抓斗下井的安全檢測、抓斗觸底判斷、抓斗卸渣修正，抓斗速度調(diào)節(jié)；

3、實現(xiàn)車輛位置檢測、自動裝車。

4、可根據(jù)需要設置抓斗位置、抓渣次數(shù)、裝車次數(shù)，以往數(shù)據(jù)存儲，可歷史查詢；

5、抓渣過程以實時動畫形式展示在主界面，抓斗位置監(jiān)測，直觀清晰；

6、對“天車”“渣池”“旋流井”“車位”位置實時監(jiān)控，可保存錄像；

7、實時曲線顯示主副起位置；

8、監(jiān)測大小車格雷母線狀況、主副編碼器通訊狀況、門限位狀況，異常報警；

9、安全急停，出現(xiàn)特殊狀況，可手動急停所有操作。